ibash.org.ru - Новый цитатник Рунета | Цитаты: По дате По рейтингу Случайно Добавить Поиск RSS |
Форум: Проект "безделица" 1 > [RSS] | Форум: Вход Регистрация Участники Поиск RSS |
Asterozoa 04.02.2010 - 21:24 | Знаю что идиотизм, но все же есть механизм-назовем его 'робот'- шасси у него - идеальный шар. Который чуть опоясан ниже экватора(?) типа шариковой ручки- задача в том, чтобы научить его держать равновесие и не падать |
Ским #20 - 07.02.2010 - 14:40 | А зачем костыльные датчики равновесия, когда уже стопицот лет существуют гироскопы и акселерометры? |
пиу #21 - 07.02.2010 - 14:47 | Да всё уже давно придумано, нафига что-то изобретать. Народу с таким мышлением Сидеть и фтыкать сериал! Остальные думаем дальше. Изначально агрегат лежит - надо ему подняться. Исходя из этого и думаем, как машине "понять" куда и какие крутить педали :) |
Asterozoa #22 - 07.02.2010 - 21:25 | Дятел:) в невесомости весь смысл устройства пропадает. Есть такая идея- взять сферу, по всей сфере от полюсов разбить сетку по параллелям и меридианам, как глобус, в местах их пересечения контакты,залить ее маслом, внутри поместить шар, чтобы плавал в масле, на шаре по экватору щетки, которые в зависимости от положения замыкают определенные контакты и дают контроль наклона, либо вместо кучи контактов- одну контактную полосу из некоего материала с контролируемым сопротивлением по 'нулевому' меридиану сферы и по девяноста градусам. И на шаре контакты- в зависимости от наклона будет меняться сопротивление- чем не контроль? И от тряски есть компенсация- масло во-первых густое, во-вторых шар будет спокойнее чем пузырь воздуха. |
Asterozoa #23 - 07.02.2010 - 21:33 | Допустим машина лежит в крайнем положении- значит нужно по одной плоскости уравновесить и по перпендикулярной- для плавного движения, чтобы не было 'перелета' можно организовать так: пускай через некоторые интервалы времени( с частотой в двадцать герц например-как раз не проблема генератор частоты воткнуть) посылается импульс на контроль наклона, в зависимости от метода контроля полученное значение посылается в блок подсчета, тот исходя из полученных значений посылает команду приводам крутить в нужную сторону, (причем импульсом тоже, так, чтобы раз дернул и отключился)- вдвое меньшей силы, чем требуется для уравновешивания. Таким образом за один такт устройство сокращает наклон из текущего состояния до состояния равновесия наполовину, то есть чем ближе к равновесию, тем меньше он будет его качать. Как-то так. Теперь надо думать как контролировать наклон все-таки, и как считать нужное для привода напряжение |
unknowable #24 - 07.02.2010 - 21:38 | Asterozoa, а ты точно не Няшгъ? О_О |
Asterozoa #25 - 07.02.2010 - 22:02 | Честно не знаю кто это? А почему такое мнение? |
ZL[]RD #26 - 08.02.2010 - 04:29 | Сделайте лучше сферического робота (можно в вакууме) |
тpолль #27 - 08.02.2010 - 07:37 | * косо посмотрел на ZL[]RDа и подумал, что кажется, кто-то лопает чужие плюшки |
тpолль #28 - 08.02.2010 - 07:38 | #25 горе и несчастье всем, Няшгъ потерял память. |
ihumster #29 - 08.02.2010 - 08:23 | У Няшгъ'а стиль изложения информации другой был, да и информация была иного рода. А ещё он страдал графоманией. По сабжу: если сообщить половинный импульс, то положение не совсем обязательно, что он пройдет ровно половину нужного расстояния, но идея хорошая. А шар с маслом зачем? Хочешь собрать уже давно придуманный акселерометр или гироскоп своими руками? Тогда удачи)) |
Asterozoa #30 - 08.02.2010 - 09:44 | Нормальные гироскопы - жутко дорогие, да и самому собрать интереснее |
| К списку вопросов | Страницы: 1 > |
| «ibash.org.ru — Новый цитатник Рунета» | Почта вебмастера: imail@ibash.org.ru |